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在遥远的莱茵凡王国，王妃诞下了一对双胞胎，可是这对可怜的婴儿自打出生，就背负了残酷的命运。邪恶的教主预言，其中的女婴会在16岁之际成为毁灭世界的可怕存在，因此，刚刚出生的帕西菲卡卡尔苏就被下令处决。出

21世纪人类开始开发宇宙。但是受到宇宙生物群（通称宇宙怪兽，STMC）：一种以恒星作载体繁殖的生物来袭，使人类文明受到重大威胁。为了对抗宇宙怪兽，人类持续开发机器人兵器和宇宙战舰，由地球上的机器人训练